北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开角逐，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。经过90分钟激战，皇马凭借贝林厄姆第89分钟的绝杀进球，以3-2击败拜仁，两回合总比分5-4淘汰对手，第18次闯入欧冠决赛。

双方首回合在安联球场战成2-2平，为次回合留下巨大悬念。此役皇马主力尽出，贝林厄姆、维尼修斯、罗德里戈组成进攻三叉戟；拜仁方面凯恩、萨内、穆西亚拉领衔锋线，伤愈复出的诺伊尔镇守球门。

比赛开始后，拜仁反客为主，第10分钟，穆西亚拉禁区边缘被卡马文加放倒，主裁判果断判罚点球。凯恩主罚一蹴而就，拜仁1-0领先，总比分3-2占先。落后的皇马大举反扑，第18分钟维尼修斯单刀被诺伊尔神勇化解。

第35分钟，皇马终于扳平比分！卡瓦哈尔右路传中，罗德里戈头球摆渡，维尼修斯小禁区左侧凌空抽射破门，1-1！双方总比分变为3-3，重回同一起跑线。

易边再战，第58分钟拜仁再次超出！萨内右路带球内切，连续晃过两名防守队员后起脚劲射，皮球直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，2-1！拜仁总比分4-3领先。

落后的皇马没有放弃，第78分钟，他们再次扳平比分！维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈禁区内停球冷静推射远角得手，2-2！双方总比分来到4-4平。

比赛进入最后阶段，第89分钟，皇马完成绝杀！莫德里奇开出角球，贝林厄姆前点甩头攻门，皮球击中远端立柱内侧弹入网窝，诺伊尔无能为力，3-2！伯纳乌瞬间沸腾！凭借这粒进球，皇马总比分5-4领先，几乎锁定胜局。

补时阶段拜仁疯狂反扑，但库尔图瓦高接低挡力保球门不失。最终全场比赛结束，皇马3-2战胜拜仁，两回合总比分5-4晋级决赛，他们将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺大耳朵杯。

技术统计显示，皇马控球率54%，射门18次其中8次射正；拜仁控球46%，射门12次5次射正。皇马传球成功率89%，拜仁87%。关键球员方面，贝林厄姆1球1助攻，获评全场最佳；维尼修斯1球1助攻，罗德里戈1球；拜仁的凯恩和萨内各入一球。

赛后皇马主帅安切洛蒂表示：“这是一场难以置信的比赛，球员们展现了顽强的斗志。贝林厄姆的绝杀是团队的胜利，我们配得上决赛。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们拼尽了全力，但细节决定了成败。祝贺皇马，他们把握住了机会。”

这是皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将向队史第15座欧冠冠军发起冲击。而拜仁则连续两个赛季止步四强。决赛将于6月1日在伦敦温布利球场举行，皇马与多特蒙德会师，届时必将上演一场巅峰对决。